Всё верно, можно действительно онлайн осаго оформить, для этого есть специальные сервисы. Аналогичным способом можно и налог транспортный оплатить, тоже онлайн, что очень удобно. Сервис https://taxes.rosfines.ru в помощь. Из тех, которые знаю, он наиболее удобный.